Als Panzerwagen wurden ursprünglich gepanzerte Automobile, die Vorläufer der militärischen Panzer, bezeichnet. Heute wird dieser Begriff sowohl für militärische als auch für zivile gepanzerte Fahrzeuge verwendet. Da es keine exakte Definition gibt, ist die Begriffsverwendung nicht eindeutig.
Gepanzerte Personenkraftwagen werden heute eher als Sonderschutzfahrzeug, Geschütztes Fahrzeug, Fahrzeuge ...